功 率：表示电机在单位时间内，在一定的转速下，输出一定的转矩所做的功。表达式如下：

  式中：P—机械功率（单位：W），n—转速（单位：转/分），T—转矩（单位：Nm）。

 电机的机械输出功率和电机的转速、转矩紧密相关，指定功率时还必须要说明转速或转矩中任一个指标。

 伺服驱动器对伺服电机采用矢量控制，伺服电机的转矩在零速～额定转速内，可以保持恒转矩输出，所以伺服电机有一个确定的功率指标——额定功率。在伺服电机电气参数表中标明的功率，就是指电机在额定转速下保持一定转矩的机械输出功率。

  较为准确地描述伺服电机的参数指标，是电机的转矩。

  转 矩：伺服电机的转矩单位均为Nm，它表示电机出力的大小。

  伺服电机的转矩可分为零速转矩和额定转矩二种。

  零速转矩是仅对伺服电机而言。当电机的转速升高时，由于电机的铁损、机械损耗等损耗增大，为了使电机的温升不超过允许值，电机在高速时的转矩会略有下降。而电机铁损等损耗，与驱动器的PWM调制频率的高低、电流谐波等指标有相当大的关系。所以，零速转矩是指，伺服电机在极低转速下，当相电流为额定电流时产生的转矩。

  额定转矩是指在伺服电机相电流为额定电流时，电机运行在额定转速下产生的转矩。

 不同厂家的伺服电机和伺服驱动器配套时，需要经过专业人员调试匹配，伺服驱动器产生优良的电流指标后，伺服电机的零速转矩即为额定转矩。

 由于伺服电机是闭环控制运行，在Id=0的控制方式下（矢量控制），电机转矩的大小与供给电机电流的大小成正比。电机的转矩输出随负载的变化而变化，当负载恒定时，伺服电机的转矩输出也为恒定，并非电机转矩输出恒定不变。所以，伺服电机恒转矩输出的含义，是指在此区域、此转矩下，电机的温升在允许值下可长期运行的转矩。同时伺服电机可短时间的过载运行，过载倍数由驱动器输出的过载电流决定（一般电机过载倍数都可达到3倍），过载时间由驱动器的容量及伺服电机的温升来决定。

 额定转速：伺服电机仍可输出额定转矩的最高转速，单位：转/分（rpm）。超过额定转速运行，伺服电机受驱动器的限止，转矩会较大幅度的下降，直至电机停转。

 额定电流：伺服电机的电气参数。该参数表示，伺服电机输出额定转矩时所需的相电流。伺服电机转矩与相电流成线性正比关系，在电机的过载范围内，相电流的增减，必然引起转矩的增减。

 转子惯量：电机转子本身自有的惯量，单位： 。

 伺服驱动器对于伺服电机所带的负载惯量的要求是，适用负载惯量为小于电机转子惯量的5倍，所以，较大的电机转子惯量，可带较大的负载惯量，但电机的机械时间常数会增大，电机对速度的响应会降低；较小的电机转子惯量，电机的机械时间常数小，电机对速度的响应反应快，但所容许电机所带的负载惯量不能大。

机械时间常数：反应伺服电机对速度响应能力的指标，单位：ms。该参数表明速度上升初变化率的一个函数，表达式如下：

 式中：Jm—电机转子惯量，Rm—电机绕组电阻，Kt—转矩常数，Kv—反电势常数

 表达式定义为，当施加一个阶跃速度指令时，电机转速达到给定转速的63.2%所需的时间。机械时间常数小，电机达到给定速度的时间短，电机对速度反响快。

 编码器线数：光电编码器A、B信号在旋转360度机械角时发出的脉冲个数。

 伺服电机的反馈元件，一般为光电编码器。国内常用伺服电机编码器标准配置为2500线，经伺服驱动器的4倍频处理，电机的分辩率为0.036度。

 电机绝缘等级：表示电机所用的绝缘材料及绝缘结构，允许工作的温度。

 电机绝缘结构耐热等级分为5等，如下表：

防护等级：电机的防护等级是用IP及后二位数字来标志的。第一位数字表示电机对固体的防护程度，第二位数字表示电机对液体的防护程度。二位数字的含义如下表所示：

                                     IP后面第一位数字的含义

                                   IP后面第二位数字的含义

  工作电压：一般常用系列伺服电机的工作压为DC300V，即适配驱动器的工作电压为AC220V；低于电机工作电压运行时，电机的额定转速或最高转速将受影响，在其相应转速下的转矩也会受影响。

  绕组连接方式：一般常用系列伺服电机的绕组连接方式均为Y接法，电机绕组的相电流与驱动器输出的线电流相等。

 三相交流永磁同步伺服电机简称交流伺服电机（AC server motor)或伺服电机，由于它具有高响应、高精度、运行平稳、恒转矩输出、能过载、低噪声、结构简介、可靠性高、免维护等优点，是目前旋转电机中最佳的控制电机。

  伺服电机的电源及运转状态是由驱动器提供和控制的。驱动器的驱动能力及驱动指标的优异，影响伺服电机的机械输出特性；伺服电机性能参数的优异，影响驱动器的驱动和控制效果。