随着各行各业对信息化、数字化的需求越来越大，对工控机的需求也越来越大，工控机在技术和性能层面的可能性被无限激发。

伺服电机的选型一般应着重注意这几个参数的选择：电机的额定转矩、电机运行的最高转速、负载惯量及电机转子惯量、电机起停频率等。

驱动器每接收到一个脉冲命令后，驱使电机旋转一个角度，并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定的角度。

中国工业机器市场现状，本土企业国产伺服电机大多数仍处于研制试验阶段，工业化的工业机器人伺服电机严重依赖进口。

伺服常见现场故障分析及解决，超速报警即速度指令超过电机额定转速；驱动器内部主回路电压超过420V；驱动器内部主回路电压低于230V。